焊接机器人的优势和应用范围有哪些?
焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题,焊接岗位,一般都是非常非常不稳定的岗位,因为焊接是非常伤眼的,因此很多的工人都并不能在岗位待的很久,一是怕过于的伤及身体,而是也会吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。
随着科技的发展,工业机器人随之诞生。比如河南郑州的领航焊接机器人做了好多年了,设计的焊接设备是这个行业的高端水平。
焊接机器人主要的工作就是替代焊接岗位的工人,这台机器的主要优势就是性能非常稳定,工作空间大,工作效率非常高,负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远高于人工。至今已然有非常多的大型企业运用上了这类似的机器。
它的运用领域非常广泛例如:电子连接器,电脑数据线,汽车的整车焊接,小型电子原件等等大小型的配件都行。点焊机器人,电焊机器主要运用在汽车行业,汽车焊接是一项非常庞大的工作,很多汽车焊接要求非常之高,不管是焊接安全,还是焊接美观度。因此对工人的工作素质要求非常之高,但是这项工作点焊机器人就能完美的胜任。
焊接机器人对工件有什么要求
整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙,对接焊缝的根部间隙,焊缝的焊接余量等。
1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高,线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能,所以可以进行一定程度的纠正。
2、角焊缝的拼装间隙一定要控制,否则容易焊穿,在有间隙的地方,上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀,现在的焊接机器人一般有间隙传感功能,在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿,但是如果波动太大,间隙太不均匀的话,焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、焊缝的焊接余量需控制,比如角焊缝要求10,实际板边焊接余量只有8,那肯定会咬边。
请问在焊接机器人焊接过程中,应该如何调节焊丝和焊接母材的角度啊?我是学电气的,对这方面了解不多。
用机器人焊接,焊丝与木材的角度可在程序中调节,调节焊枪角度和机器人手臂姿势,调节到你想要的的角度就可以了。你找一下机器人编程人员咨询一下,他们应该会很清楚。另外用机器人焊接过程中,最主要的是要保证工件的一致性,也就是工件的组装精度。其次是焊接的工艺参数是否合理。工件表面清理是否干净啊。。。等等。建议看看相关焊接方面的资料。
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