画工业机器人设计图需要什么参数

机器人家上了解到，工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包 括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。
1. 自由度
机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由 度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度 是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的 A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件；
PUMA562机器人 具有6个自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点 看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度 机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度 自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。
人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。
2.精度
工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置 与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程 度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值 的密集度。
(a)重复定位精度的测定
(b)合理的定位精度，良好的重复定位精度
(c)良好的定位精度，较差的重复定位精度
(d)很差的定位精度，良好的重复定位精度
2. 工作范围
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。 因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作 范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执 行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。
3.最大工作速度
最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。
4.承载能力
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决 定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承 载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。承载能力不仅指负载，而且包括了机器人 末端操作器的质量。

国家对工业机器人产量多少有没有限制？年产多少台机器人可以立项？

目前国家对工业机器人产量多少没有限制。
2015年5月19日，国务院正式印发《中国制造2025》，从国家战略层面描绘建设制造强国的宏伟蓝图，确立了发展世界制造业强国的战略目标，提出了通过三步走实现制造强国的战略目标，并明确了九项战略任务和十大重点领域。机器人方面，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
2016年4月，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。
2019年4月，国家发改委发布了《产业结构调整指导目录（2019年本，征求意见稿）》，将“机器人及集成系统”列入“鼓励发展”产业中。其内容有：“特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载AGV、专用检测与装配机器人集成系统等。机器人用关键零部件：高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、全自主编程等高性能控制器、传感器、末端执行器等。机器人共性技术：检验检测与评定认证、智能机器人操作系统、智能机器人云服务平台”。
就是说，如果想上工业机器人项目，是属于鼓励类项目，施行备案制。不需要有关部门的审批，只需要向主管部门报告一下，告知主管部门，你要上一个工业机器人项目，要在哪里上？要生产的是什么产品？用途是什么？技术水平如何？市场竞争力如何？总投资是多少？经济效益如何？等等，可按照国家发改委的“可行性研究报告”的格式和要求编写。然后报到当地主管部门，主管部门会给你下达一个《项目备案通知书》，就相当于项目立项手续办理完成了。其中没有产量限制。
但其他建设手续是不能省的，如规划许可、土地审批（至少是土地预审意见）、环境影响评价、安全生产评价等，还有建设许可等。