工业机器人基本参数

原发布者:旺旺926

工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。     1.自由度     机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件；     PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。     人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。    2.精度     工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际

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机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。各经济强国纷纷制定发展规划，以图抢占先进机器人技术的发展先机。

机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的人才，如机械，电子，通信，自动化等等，还会涉及到材料、物理、化学等等。与机器人相关的专业也比较广泛，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等。很多高校开设了自动化专业机器人方向，或开设了与机器人相关的专业和课程。还有很多高校成立了机器人实验室或研究中心，在机器人研究方面很有建树，但人才培养主要是面向研究生，少数面向本科生。

工业机器人技术专业（专科）

以工程实际为背景，主要研究自动控制原理和实现方法、自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用，以自动控制理论、电子技术、检测与自动化技术、计算机技术、网络与通信技术为专业支撑，以机器人机械结构、运动控制、微处理器应用、机器人控制技术与系统集成及编程应用能力培养为主线，重视软硬件相结合。

此专业不仅需要学习机械、电子、数控等方面的知识，还需要学习工业机器人编程和安装调试、工业机器人工作站设计与安装等。