(工业机器人结构)目前行业内没有统一的标准答案。说下大的分类:按运动模式分并列和串联机器人:并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差,精
2022-07-11
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