工业机器人都有哪些分类？

目前行业内没有统一的标准答案。说下大的分类：

按运动模式分并列和串联机器人：

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人

串联机器人其串联式结构可以理解为一个开放的运动链，就是所有运动杆还是一个开放的结构链。

串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。

工业机器人行业需要什么样的人才？

感谢您的邀请，很高兴能将我对工业机器人的理解和您分享。

工业机器人应用在工业领域，主要指配备多关节机械手或多自由度的机器装置，它受人的指挥，也可以通过程序自动执行，在人工智能科技迅猛发展的今天，也能根据人设定的行动纲领来自主执行。工业机器人适合各种程序性的工作，广泛应用在机械制造，装配，汽车，监测，物流，等等很多行业，有较强的适应性。

工业机器人的工作内容和方式决定了它的机械和微电子结合，机电一体化的技术特点。对于工业机器人行业来说 ，需要的人才是涉及很多领域的。

1.机械。工业机器人的机械结构类似于人体结构，有大臂，小臂，手等等部件，能进行走、抓，取，放，旋转，等等功能。所以工业机器人的结构和机械部分就需要机械设计和制造方面的人才；

2.微电子。工业机器人之所以能高度自动化执行动作，也是在于它的控制系统高度自动化。针对不同的应用场合和工序要求，要有不同的程序来控制，由此可见，计算机人才和程序开发人才是必不可少的；

3. 系统。工业机器人不是简单地机械臂和电路的组合，也是一个复杂的系统工程，从各类传感器信息的采集，处理，指令的发出和机械结构的执行都需要一整套稳定可靠的控制系统来实现。因此，机电一体化，控制系统集成方面的人才也是要配备的；

4. 智能化。人工智能技术已经扩展到工业机器人领域，并出现了智能工业机器人，具有多种感知能力和较强的作业环境自适应能力，这是工业机器人未来发展的方向，因而也对其研发人才提出了更高的要求。智能化意味着更高级的程序算法和大数据的处理能力，这方面的人才肯定也是需要争夺的。

当然，除此以外，工业机器人的研发，制造也需要其他领域的人才，如工业设计，自动化集成，维护技术等等。

工业机器人都有哪些驱动系统？

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。

液压驱动系统由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。

气动驱动系统具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

电动驱动系统由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。