工业机器人示教器是否是通用的？

不可以。

1、示教器各厂家之间不通用，示教器是一个厂家，一种单独的适配机器人是由控制器控制的，控制器你可以理解为机器人的主机。示教器通过一根线缆（长5-8米），连接到一个有按键，以及触控屏幕的微机上面。

所以，示教器是跟控制器的系统，软件包算法，必须是同一个体系的才可以。

也就是适配性，所以每个厂的机器人，都必须用每个厂自己产的示教器。

下图是FANUC，和ABB示教器，样式都不一样。

决定示教器不能通用的原因，其实是各个厂家的系统都是完全不一样的。甚至控制系统的编辑语言都不一样。

目前有ST语言，C++，还有在Windows基础上做的开发。各厂家之间是不通用的。（有不全的可补充）

2、同一个产品系列的机器人示教器，能不能通用？同一家厂商的示教器，能不能通用？

不一定，你要看系统的情况，就跟win10和win7类似的情况。有一些厂商在发展的了不少年，也会对整个系统进行升级，老版本不一定兼容。

所以如果你是老一代的，让厂家给你软件上面重做一下理论上是可以的。

统一品牌，用了不同的系统。那就肯定不行了。例如有不少国产机器人厂家，以前用keba的系统，后来开发了自己的控制系统。这两个就是完全独立的，不能通用的。

3、不用示教器行不行？可以，现在有不少scara机器人，就不用示教器。直接集成在专机设备里面，例如做CCD检测的设备里面集成了scara机器人，并且还带有视觉。

这类机器人控制，直接通过电脑控制，平常生产就重复一个动作，基本上很少更换动作。

4、用离线编程软件直接控制机器人。一般情况下，如果是汽车厂，或者是产线上面机器人比较多的情况。一定是先用离线编程软件，写好的程序。不是用示教器示教的。这时候就不用示教器，但是示教器会带着，因为避免机器人紧急情况的时候，可以做手动的处理。

这种情况，最常见的就是焊装线。

5、为何省钱，能不能，几台机器人共用一个示教器。别说你想到了，我也想到了。理论上是可以的，在电子产线是用这么用过的。

但是从一个设备管理者的角度讲，你节省那个几千块钱干什么？如果设备处了故障，产线整线停产，你不能在最短的时间排查清楚。你就等着卷铺盖走人吧。

示教器的方便就是，你可以直接从里面查运营的日志。

如果电脑去查，那就有比较麻烦了。

最后补充一个知识点，算是给不了解示教器的朋友说一下。工业机器人现在基本都是示教编程，本身工业机器人具有危险性，所以示教器就是相当于在有线的距离内，远程操作机器人。

跟手柄一个道理。

焊接机器人编程与操作？

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。 一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。

太笼统了吧。这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。