工业机器人用什么编程?
通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件,譬如ABB离线仿真软件Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用,并不针对特定的机器人系统。示教编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
学plc和工业机器人,哪个更适合快四十岁要改行的人?
换工作穷三个月,换行穷三年!换成哪个行业,取决于自己的职业规划和基础!相对而言工业机器人比plc要火!但是plc比工业机器人应用面要宽!哪一个行业也不是一朝一夕就能成为高手,也不是成为高手一定就能挣大钱!需要机会和机遇!
就目前的形式而言学习工业机器人就业会更好一些,主要看你以前的基础!建议你学跟你以前相关性大的!如果精力很充沛可以学学机器人!但是就年龄而言,这个岁数了很难再低下头去学习了,也很难去给更年轻的人去当小弟了!还有一般企业招工都是有工作经验和35岁以下的多!再就是要求十年相关工作经验,三十五以上,这样的都是招负责人级别的!很难有企业再培养这个年龄段的人了!当然了,自己有关系的话,上边的假设就当不存在!学哪个得自己选!当然还要根据你自身条件,看你能把哪个干好!宁做鸡头,不做凤尾!希望能够帮到你!
工业机器人都是用什么软件编程?
上面说的都是瞎说一通,工业机器人和PLC一样,每个品牌都自己开发的软件,而不是通用的,比如爱普生的机器人编程软件叫EPSON RC,支持SPL语言。
每种机器人都有自带的语言,自己厂商开发的仿真软件。
设计工业机械手,控制部分用PLC、单片机、ARM那个好?
虽然目前工业机器人的行情还是主用plc,如果你只是想造机器人,那就学习plc即可,主攻不是程序,而是通讯这块,这是机器人系统集成这块的重中之重!
如果你又想造机器人,又想修机器人,还想应用范围更广。那就学单片机把,毕竟现在plc的核心也就是单片机。你能把单片机玩好,plc学起来自然不在话下,用起来更得心应手。那么,修又有何妨呢?
毕竟plc已经是几十年前的产物了,以后得自动化会更趋向于小巧灵活。
何况,现在的楼宇智能化中最耳熟能详的智能家居的核心也就是单片机的知识。
工业机器人中有很多分类,一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料,不要从根本上就产生错误的认识。
个人觉得都可以做,但是更建议用PLC。械手工作时电流电压都挺大的!再就是plc用起来比较方便,工作有步序,也适用所以就用plc
PLC控制要比单片机简单;且实现的功能更加全面稳定。
PLC是个成品设备,里面的核心芯片其实也是个单片机,只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的,芯片内部资源配置偏重于控制,抗干扰能力要比单片机要强,一般品牌的PLC都是用专门的芯片,也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。
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