OTC工业机器人能够正常焊接，可当你扭动手动旋钮，按前进键手动前进却不能，不知道是啥原因？

将手动速度在示教器上调到100%，刚开始的速度好像一般只有5%，你摁住示教器背面和shift键后调速度，一般情况下可以解决。另外速度不能太快，容易撞到工件。

工业机器人自动焊接是如何工作的呢？

工业机器人自动焊接1．产品简介转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高

工业机器人焊接的优点有哪些？

工业机器人焊接1.简介随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器机器人焊接工作站人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；⑷降低了对工人操作技术的要求；⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资

工业机器人的焊接方式有几种？

焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。

2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。