(工业机器人发展)1.通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。2.机电性能工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），近吧）。4.易用性传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（