(工业视觉机器人)贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文...杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文...段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J].