(工业视觉机器人)主要工作如下:首先,为了改善从CCD摄像头摄取的工件图像的质量,对所摄取的图像进行预处理,主要包括直方图均衡化和中值滤波。接着,提取工件的边缘特征,经过对各种经典边缘检测算子的分析比较表明:Canny算子以其定位的准确性、响应的单一性而获得
2022-11-20
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