(工业机器人焊接)每个机器人都有外来的“动力”来源和精密的传动机构，通过它们产生力并传递力。这些机构统称为驱动机构，其中最关键的是动力的来源，叫做动力源。一般来说，机器人的动力源可以由外部供给，也可以通过内部其他种类的能源经过转换而来。当你走进工厂，或许会看