(码垛工业机器人)大体一样的，只是工作方式和场所或有区别，真正的机器人需要很高的智能化水平。桁架式机器人，其原型就是桁架式机械手，只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲，称其桁架式上下料机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架上下料机械手一直难以