桁架自动上下料和码垛机器人有什么区别吗？

大体一样的，只是工作方式和场所或有区别，真正的机器人需要很高的智能化水平。
桁架式机器人，其原型就是桁架式机械手，只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲，称其桁架式上下料机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架上下料机械手一直难以变身“桁架机器人”。桁架式机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度。下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。
真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益最大化。
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一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高级别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如e79fa5e98193e4b893e5b19e果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。
和传统的码垛方式对比，机器人码垛机可实现码垛活动的自动化，不仅使得码垛变得简单，而且还可适应不同的包装领域。还有，包装中对大小，形状和材料的要求也会使码垛变得更加复杂多样，但只要适应灵活模式的要求，或提供合适的最终臂工装，就可解决不同封装要求。
这样的一种码垛系统将整个包装过程简化不少，这也是码垛机被普及的重要原因。

上一台码垛用的机器人需要多少钱？

要看你要求:精度要求？负重要求？速度要求？国产机器人的预算在40万--50万，优势：价格便宜，售后服务方便。劣势：性能一般，使用寿命短。进口机器人的预算在55万--65万，优势：质量可靠，性能优越（主要体现在：精度高，负重大，数度快）使用寿命长。劣势：售后服务不方便，配件需从要国外邮寄。

码垛搬运机器人好不好用？

之前去朋友工厂看到过这种东西，就问了下，这种机械对于生产线有很大的帮助，会让工厂效率提高很多，看到机械上面有H B R的标志。朋友说这是他们最近买的，工厂的出货率比平常多了一倍，希望对你有帮助

安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用软件做到的还是

如果当时买RB时没有指定码垛机器人系统 那么 后面需要使用码垛功能(码垛专有指令) 需要联络安川莫托曼公司安装专门的码垛功能包 这个功能包是收费的 并且码垛指令需要培训 不然一时半会很难编程

六轴机器人相比四轴机器人码垛那个速度快

一般都是四轴的。市面上有几种结构形式的，但都是四轴的。
个人建议，具体看实际应用是什么样的，如果小部件普通搬运运动半径不是很大，而对灵活性要求更高的话，用普通六轴工业机器人也是可以的，我们在工程方案中有过很多用普通六轴来做小部件码垛。