喷涂机器人的优点有哪些？

喷涂机器人具有柔性好，高喷涂质量，高材料使用率，易操作和维护，设备利用率高等优点！

喷涂机器人又称喷漆机器人（英文：Spray painting robot）,是一种可进行自动喷漆和喷涂的工业机器人。1969年由挪威Trallfa公司(现ABB公司）发明。主要由机器人本体、计算机和控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

我认为，目前采用喷涂机器人，具有以下4个优点：

柔性大（1）活动半径大、柔性好。

（2）可实现内表面和外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

喷涂质量高、材料利用率高（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

操作简单、易维护（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

设备利用率高1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

目前，国产的喷涂机器人生产厂家比较少，国内使用的工业喷漆机器人90%以上是进口机器人，基本上是四大家族的机器人，优缺点如下：

库卡机器人操作简单，但故障较多；

ABB机器人算法最好，但略贵；

安川机器人稳定性好，但精度略差；

发那科机器人精度非常高，但过载不行。

总结喷涂机器人具有柔性好，高喷涂质量，高材料使用率，易操作和维护，设备利用率高的优点，目前国内喷漆机器人制造水平也在不断进步，但是与国外相比差距还是很大。

最后，分享一个国外喷涂机器人的视频，看完请发表你的意见，点赞，转发，一起探讨学习！

机器人的编程软件有哪些？

告诉你很多！

第三方离线编程国内最出名的就是RobotArt，在国内属于顶尖的存在，领先国内同行5年的时间，也是唯一可与外国抗衡的离线编程软件。

国外的就比较多了。

1、来自加拿大的Robot Master，几乎支持市场上大部分的机器人品牌。

2、来自以色列的Robot Works，全面的数据接口，强大的编程能力，从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需起步。

3、西门子旗下的ROBCAD，软件内容庞大，重点是生产线仿真，价格最贵，与主流CAD软件无缝集成。

4、汽车行业用的DELMIA，是达索旗下的CAM软件，有6大模块，如汽车领域，航空领域，等等一条龙服务。

5、还有瑞士ABB公司的Robot Studio软件，导入方便。

每家公司有自己的离线编程软件，比如ABB RobotStudio，KUKA SIMPro ，淘宝也会有版买，几十块到几百块一个license 。

每一家的编程语言都是自己定义的，所以要专门看他们手册学习编程(但都是大同小异)

国产的机器人没那么完善，可能没有配套仿真软件。但是市面上有通用的商业机器人仿真软件，比如RobotMaster，VisualComponent，推荐RoboDK，有免费版可以用(有功能限制)，但是对于初学者要了解各家机器人厂商的编程语言够用了。