(工业机器人末端执行器)机器人家上了解到，工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包 括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端