
(工业机器人控制)按坐标形式分类:1、直角坐标型机器人。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制方式分类:1、点位控制。2、连续轨迹控制。 从自动控制原理角度理解,工业机器人的控制?工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向
2022-11-10
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