(工业机器人的分类)1.工业机器人的组成工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。1.执行机构执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置,又称操作机,有以下几个部分组成1)手部 称抓取机构或夹持器,用于直接抓取工件或工具。若
2022-11-25
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