机械手末端执行器是什么？

(工业机器人末端执行器)机器人手爪是末端执行器的一种形式，机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多，以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。搬运用末端执行器是指各种夹持装置

2022-11-18 555

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码垛工业机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置常见的形式有？

(工业码垛机器人)码垛机器人末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式有：吸附式、夹板式、抓取式和组合式。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空

2022-10-20 565

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机器人的工具坐标系可以控制末端姿态吗

(工业机器人末端执行器)兄弟，机器人标定的数据对于每台机器人是不一样的，一般会贴在控制柜门内侧，当然必须是绝对值编码器的机器人才行，像abb,发那科。但如果像库卡机器人及柯马机器人使用的是增量式编码器，没有不变的零点数据这个说法的，丢了必须用仪器重新记录。DH法和

2022-07-19 543

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