(工业机器人控制)工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制?答:工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。■工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态、路径轨迹及规划、动