工业机器人专业主要是干什么的？

　　主要是从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。

　　掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能人才。

看到这个问题首先我们了解下工业机器人专业就业方向方向和具体工业机器人一些参数。

第一：工业机器人专业就业方向：工业机器人专业，主要培养具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求；掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。

第二：了解工业机器人一些设备参数：它的性能是由参数直接反应的，消费者在挑选工业机械设备的时候要从不同的角度去考量。工业机器人的选择往往与很多专业知识相关，今天我们就来简单的带大家了解一下。

a，自由度 就是机器人的轴数，机器人的轴数越多，相对的自由度就越多，机器人的灵活性越大通用性也会越强，但是相对的也会降低机器人的刚度。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3到6个自由度，这可以根据实际工作的复杂程度进行选择。

b，控制方向 也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般情况下控制方式有两种：一是伺服控制，二是非伺服控制。伺服控制方式又可以分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有很大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，使机器人的运行过程更加复杂平稳。

c，工作速度 指的是机器人在合理的工作载荷之下匀速运动的过程，机械接口中心或工具中心点在单位时间内转动的角度或移动的距离。简单来说，工作速度愈高，机器人的工作效率就愈高。

工业机器人未来的发展前景广阔吗？

毫无疑问，工业机器人未来有广阔的前景！

第一越来越多的人工工作被机器人替代。随着中国跨过刘易斯拐点，劳动力由过剩转为短缺，未来制造企业将面临的是招工难，随着招工难度增加，将会有更多的工作被工业机器人替代。

什么是刘易斯拐点？刘易斯拐点即劳动力过剩向短缺的转折点，是指在工业化进程中，随着农村富余劳动力向非农产业的逐步转移，农村富余劳动力逐渐减少，最终达到瓶颈状态。

中国在2010年后，已经有进入刘易斯拐点的迹象，制造业的用工荒成为常态，根据58同城的报告：2016年，北京用工缺口达到52%，上海求职者缺口为44%，广州求职者缺口为28%，成都求职者缺口为7%。

当中国从劳动力过剩到劳动力紧缺是一个快速的过程，为了应对劳动力短缺的难题，企业一方面通过提升管理水平来提升劳动力的效率，另一方面尝试用更多机器来替代人工，产线上更多的人工被机器人替代。

2010年富士康连续发生十余起跳楼事件，促使富士康在2011年提出了百万机器人计划，计划未来用百万台机器人替代人工。在经历了机器人技术逐步完善之后，进入2015年，富士康机器人才开始规模的使用。

在刘易斯拐点早期，机器人的成本与人工的成本相当［机器人的的价格与替代工人的2-3年的人工成本］，企业机器替人的意愿并不明显，随着人工成本的逐年增加，机器人的成本远远低于人工成本之后，机器人的需求将急剧增加。现在还处于机器人的成本与人工成本差距不大的阶段，未来将会有爆发性增长。

第二、个性化需求促使机器人的使用随着中国从短缺经济进入过剩经济时代，对产品的功能提出了更多个性化的需求。一方面产品品类增加、产品批次减少；另外出现一些个性化定制的产品。

个性化产品对生产过程的柔性提出了很高的要求。而柔型制造要求产线具有通用性，可以适用于不同类型的产品，机器人是通过程序配置产线，是最适合柔型制造的设备。个性化定制会促使更多的企业使用机器人。

中国拥有工业机器人的数量很庞大，但普及率相比较发达国家还是有一定的差距。

长期看，工业机器人成长空间存在着重大机遇。中国正在进入一个智能＋的时代，机器人恰恰是智能＋的巨大平台，并且并不只是简单的替代，而是一个颠覆和变革。信息技术和生产技术方面的突破融合使得工业机器人能够超越传统机械设备的概念，成为一个集大数据、人工智能、云计算为一体的产品，从而赋予工业机器人成长性，带动传统机器人不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体。

未来可以支撑制造业、教育、交通智慧城市、生活消费、医疗等等方面的发展。