工业机器人焊接时，用激光扫描，技术是否成熟？

工业机器人焊接用激光扫描技术已经成熟。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

都在推行机器人焊接，年轻人还有必要学习氩弧焊吗？

如果目前没有更好的出路，可以学习氩弧焊。并且在未来的5年左右，人工的氩弧焊并不会淘汰离开市场。

我本身是机器人行业的，机器人在弧焊领域，使用量目前中国市场一年大约使用2.5万台。目前每年以10%的增速在增长，速度比较快。但整个中国市场金属焊接领域比较广阔，对于目前希望从事技工职业的人而言，仍然可以考虑进入整个市场，但我要说一下，做好氩弧焊焊接工艺并不容易。

整个中国当前的焊接市场，我以我知道的数据为例，一年中国新销售大约100万台焊接电源（俗称焊机）。我们初略的情况去衡量，至少有100万个岗位需要工人。目前自动化焊接大约占据18%。也就是说，做人工的焊接肯定是需要的。

先来说机器人焊接市场：二保焊，氩弧焊，激光焊，激光混合焊接，MIG焊接

目前工业机器人，在气保焊，MIG焊接方面，非常成熟，且一个工业机器人+工装夹具+焊机+焊枪+送丝机。一整套售价已经比较低，基本上整套售价在10万左右就可以配齐。

也就是说，在气保焊领域，未来几年一旦一般工业市场的企业意识到机器人焊接的优势以及效率，对人工市场有一定的冲击。但并不是所有领域都有冲击。

（1）工业机器人应用市场

机器人对焊接原料的标准性要求很高。目前的焊接机器人在碳钢领域焊接比较成熟，但对焊接工件的来料要求很高。这主要原因在于，目前的焊接机器人主要是示教编程，也就是通过示教器超控机器人，根据样板工件的焊缝，先做焊接动作演示。然后后面所有工件都按照这个动作进行焊接。这就是要求，所有工件的焊缝整齐度要在一定范围内，例如1mm以内。

常见的市场例如：自行车架，汽车架，电动车架，运动器材，外墙扣板等金属板材。碳钢材料，板厚在0.8-3mm以内。工件的标准型好，这就适合用工业机器人。

汽车零部件的机器人焊接成品

机器人焊接的优势：速度快，常见的机器人焊接速度，效率可以达到2-3个人的工作量。

缺点：对工件的一致性目前要求较高，此外户外移动焊接暂时不具备条件。

（2）人工焊接领域市场

在品类小，并且焊缝极度不标准的工件中，这类就比较适合人工焊接，例如：小厂切割的各类门窗不锈钢，或者一些自己定制的护栏等等。

目前薪资比较高的领域：造船，集装箱，工程机械（例如挖掘机等），能源，电力等产业的大型结构件。目前仍然是劳动力密集型企业。但是非常累，非常累。真的是非常累！

但是从这方面我们也要说明：如果想到大的企业，或者想在氩弧焊领域，具备一定的实力，那么急要你挑选好行业。

我曾经去过上海中集集装箱的一个车间，夏天30多度高温，整个车间里，燥热加上焊接灼烧的味道，不是一般的人能够抗住的。并且你还要穿防护服，还有带墨镜。

另外一个领域是电力领域，户外作业，能源领域的户外作业，例如焊接天然气，石油管线等等。氩弧焊都比价多。

从一个行业从业者，和一个需要生活的角度而言，可以干，但是要学精，后面做好适应各类焊接工件和场景的准备。

关于人工工作的形式：一种是跟着项目走，例如如果你做的是电力的，或者建筑，桥梁的，那你就要跟着项目走。那种日子自己去思考。薪资按天计算工，一天400-500（合格的技工）。所以想安逸在一个城市工作一辈子，要么当地有大型工厂。要么自己开一个焊接加工的小厂。

另外一种，要求比较高，或者有门路进入一些大型工厂，例如造船，集装箱等等。

未来的趋势：

现在自动化焊接领域，当下弧焊机器人领域发展非常快。主要在于，弧焊机器人价格并不贵，基本上一个熟练的工人一年的工资，就可以买的起一整套弧焊机器人工作站。

氩弧焊的工业机器人，价格稍微贵一点。但是整体售价也仅在20-30万左右。但是他整体的回报率可以抵上2-3个工人。

甚至在我们觉得难以使用机器人的压力容器领域，目前使用机器人焊接也已经非常成熟。

两台弧焊机器人+超大负载变位机

厚板焊接领域：我们以安徽的鸿路钢构为例，鸿路17年买了200台左右的弧焊机器人，焊接大型钢构件。机器人在焊缝分钟，电弧巡线跟踪领域，技术已经成熟，只是现在价格比较昂贵而已。但技术这个东西，一旦成熟就一定会降价。甚至多层多道的焊接，也已经非常成熟。

造船领域，川崎的南通工厂，已经开始使用一部分机器人，采用吊装的形式进行的焊机。

从我个人的观点来说：焊工工人想轻松挣钱的时间，并不多了，机器人代替人工肯定是先从容易的开始代替。普及开来，剩下的就是一些高危的，还有难度比较高，或者工作场景比较恶劣的环境。

总结：如果想干，要能吃苦。未来除了自己干，但难以维持生计一声。其他没有什么能够忠告的。祝福前路坦荡。

有必要，绝对有必要！

机器人能代替人工焊接，但是它不能完全代替人工进行焊接，特别是一些空间受限的位置！其次，我们也需要手工焊接来进行一些理论的时间，机器人说白了没有人工经过，没有自己的感觉，有些试验它就不能完成！

所以说，可以学，但是不要有局限性，可以往更深层次学习！