工业机器人如何进行日常维护保养？

本人从事机器人行业5年，很高兴回到你的问题，以库卡机器人为例。

机器人维护保养目的是为了防止机器人生产时发生故障，生产时发生故障影响生产，并且维修时间紧急，人员紧迫，浪费资源和损失。

维护和保养同时也可以延长机器人的使用寿命，比如说，机器人也是由机械和电气组成的，机械磨损是必不可少的，维护保养可以减缓机器人机械的磨损，防止机器人6轴之间配合不好导致误差甚至损坏，定期检查电路问题，也可以防止烧坏机器人主要部件。比如机器人控制器，电机，私服驱动器等。

机器人保养主要有这几方面

1. 机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人减少氧化，时工作环境清洁。查看机器人6轴是否有漏油情况，防止漏油损坏电机。

2 机器人控制柜的保养，主要有电池是否良好，不好更换电池。工作中突然断电，电池没电会导致机器人数据丢失。零点信号失去，无法工作。增加维修时间，影响生产。

柜箱内，后面以及风扇的清灰。保持柜箱环境好。当时灰尘落入电气设备上，产生导电信号不稳定等。风扇清灰防止灰尘过大造成风扇负载过大，烧坏风扇。导致柜箱温度高。机器人kcp报警，无法继续工作。

3 机器人软件的保养。备份机器人程序，导致信息未更新机器人掉程序导致没有程序无法运行带来的尴尬，机器人通讯质量的检查，防止通讯接头工作中松动影响通讯。导致信号无法传输产生停机，kcp面板定期清理，防止损坏面板，操作不灵。

机器人本体和工具之间螺丝是否有松动，做出记号等等