如果LBR iiwa机器人拥有视觉了会怎么样？

LBR机器人百度下，好象是工业机器人，更象一个机械手臂！对于此类机器人，个人认为根据生产需求，增加传感器，来完成生产目标即可，未必一定要增加视觉感知，能完成生产就好，造价越低越好！

谢谢你的邀请。

首先机器人视觉，指机器人具有视觉感知功能的系统。

可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为导号，让机器人能辩识物体，并确定其位置。

其实机器人视觉广义上称机器视觉，基本原理与计算机视觉类似。

机器人视觉对人类帮助很大，一般应用于电子、汽车、机械等工业部门，还有医学及军事领域。

就这样罢。

机器人视觉检测加工可以干什么？

说点实际应用方面：

1-外观检测，对于一些对表面光洁度要求较高的物体进行外观检测，比如某金属零件有无划痕。

2-外形尺寸检测，视觉传感器像素尺寸仅有几μm，所以只要符合尺寸精度需求的外观检测可以用视觉检测方法检测。

3-大气能见度测量：利用红外的特性对能见度检测，这是目前十分成熟的应用。

4-人像识别：也是非常成熟的应用技术，比如高铁进站的身份识别。再进一步警用方面人像与数据库对比识别身份。

5-安防监控：也是成熟应用，对视野内移动目标的报警，跟踪，记录，替代人工巡逻。

6-地质变化监控：对山体等易发生地址灾害的地区自动监控，自动对比。

7-森林防火监控：利用红外自动识别火情。

总之，在警用，工业，林业，测绘，地质，海事，电力，石油等行业，智能视觉系统均可起到作用，可以极大的提高工作效率，以及避免人工带来的失误。

以后“全自动机器”和“智能机器人”会取代工厂里大部分工人的岗位吗？

现如今已经是人工智能时代了。机器人会不会在以后代替工人，这个回答几年前就已经有了答案。富士康号称已经装备了超过四万台机器人，未来可能要达到百万台。在双11见证了天猫、京东的机器人货物分练能力等等。

时代在进步，新工种、新行业不断在诞生的同时，必然一些传统行业会被淘汰或者被代替。我们所说的被机器人代替的部分，是指低效重复而繁重的工作，纯粹是体力劳动，无需用大脑思考，而且多是劳动密集型。

这类被机器代替是时代的趋势，一方面可以降低企业的成本，原本是十个人的工作，现如今一台机器人就可以搞定了；另一方面可以提高产品的质量和效率，机器人只要有电就能一直工作下去，不知疲惫，而且一直保质保量完成；还有一个方面就是生产力的提高意味从事更有价值的工作。

不是以后，现在已经部分取代工厂工人的工作了。你随便找一家有实力的工厂，都能发现有机器人在工作。

你在网上搜索机器人公司，会发现有很多。一二线城市每个地方都有好多。这些公司中大部分都有非标的机器人业务。这些公司都能制造智能的流水线，利用plc技术加上标准机器人手臂都能实现。做这么一条流水线前期的花费是挺大的，但是能实现无人操作或者只需要一两个人看着就可以。

工厂的智能机器人提高产量和质量的同时解放了做简单工作的工人。

1.更大规模的智能机器人替代工人工作是必然

2.会出现其他工人能做的工作，而且有部分工作机器人做不了