智能工厂中的机器人技术特点是

智能工厂中的机器人技术特点包括但不限于：

（1）智能性：

相对现在市场对机器人的主流需求（即强、快、准），智能型暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨、保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。

（2）机电性能：

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。

（3）人机合作：

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。

组成：

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

以上内容参考：百度百科-工业机器人

工业机器人和智能机器人的区别是什么？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

工业机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

智能机器人和工业机器人有什么区别？

  从前文中大家了解到了工业机器人的特点，也感受到了工业机器人强大的实用价值，下面就要讲到另一种强大的机器人-能机器人与工业机器人有什么区别呢？-智能机器人。智智能机器人能像人类一样感受、识别、推理和判断事物，并且能根据 外界条件的变化做出相应的调整，这是它和工业机器人的区别。
  智能机器 人又分为初级机器人和高级机器人，初级机器人修改程序的原则由人预先 规定，还没有自动规划能力，但已拥有一定的智能，并且开始走向成熟， 达到实用水平。而高级智能机器人就更厉害了！它可以通过自己的学习、 总结经验从而修改程序，所以它能够自主安排工作，可以不需要人的照料， 完全独立工作，这是高级智能机器人与初级智能机器人的根本不同。
  工业机器人不能像人一样拥有感受、识别、推理和判断能力，也就不能适应外 界条件的变化并做出相应的调整，需要接受人类指挥或按照预先编排的程 序才能运行。总的来说，无论是初级智能机器人还是高级智能机器人，都能够对外 界的变化做出反应，对自己的行为或工作做出调整。
  而工业机器人不管外 界条件发生什么变化，只会死板地按照人给它规定的程序工作，因此它是 毫无智能的，这是智能机器人与工业机器人最大的不同。