工业机器人设计步骤

去百度文库，查看完整内容>

内容来自用户:梅香自来

首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标
机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有
限的空间内进行设计的指导方向。      
接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的
第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简
图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，
设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；
第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。      
下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程。
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广
泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人；在即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序；程序要具有自适应功能，自动定应

福建奥瑞斯自动化;机器人系统集成听所还不错;

听说还不错，待遇还可以！所接触的项目比较工业型！好像主要是做新能源方面的设备居多。主要针对工业机器人的集成，包括整体方案的定案，工装夹具的设计加工、非标设备的设计制造等。

机器人机械系统组成

它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标；操纵器的作用是控制机器人的转动；换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动；计算机和控制器的功能是从设计开始到终止操纵系统、存储观测数据并与其他系统接口, 控制方式多采用连续路径或点到点的伺服控制系统；闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器, 以进行跟踪测量或精密定位；决定制作主要用于发现目标, 如采用模拟人识别图像的方法(称试探分析) 或对目标局部特征分析的方法(称句法分析) 进行影像匹配；目标获取用于精确地照准目标, 常采用开窗法、阀值法、区域分割法、回光信号最强法以及方形螺旋式扫描法等；集成传感器包括采用距离、角度、温度、气压等传感器获取各种观测值。由影像传感器构成的视频成像系统通过影像生成、影像获取和影像处理, 在计算机和控制器的操纵下实现自动跟踪和精确照准目标, 从而获取物体或物体某部分的长度、厚度、宽度、方位、2 维和3 维坐标等信息, 进而得到物体的形态及其随时间的变化。