焊接机器人的调试工作好做吗 需要本科生吗
焊接机器人一般来说不是很复杂,主要是要了解焊接工艺参数和机器人编程的技巧。我用了一个半月就从一点都不会到编出了厂家都认为不可能实现的动作。关键要领是编程的时候要掌握变量的使用。我个人觉得倒不一定需要本科生,关键在于自己。还有就是不要小看机器人的说明书,不管再厚都要好好的研究。
机器人焊接、调试
我是做机器人配套、销售的,据我这几年的感觉,机器人逐渐取代人是工业生产发展的趋势,前景很好。我主要做的是松下机器人,abb、Fanuc也接触过。
关于待遇方面就看你的能力了,如果你会熟练的操作编程,还懂维护保养维修。那你就很厉害了。
工业机器人示教器调整到io是什么意思
兄弟说具体一点,哪种机器人啊,机器人行业的各种东西都有俗称,但各品牌也各有专业术语,比如说KUKA机器人的示教器,示教器其实是行业俗称,专业术语叫KCP ,新版本叫Smart Pad。所以你说具体一点很有可能因为一个错别字或谐音别人就完全不认识了
机器人调试工作技术含量高吗?
广义上讲,机器人领域的技术含量肯定不低……机器人调试的技术含量更高。
但是,具体到自己的工作,那就不一定了……如果只是从事比较初级的工作任务,那么技术含量就不太高了。
如果自动机器人焊出现问题怎么办,手动时怎么调试
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
4、在焊接过程中,机器人系统常见的故障
(1)发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
5. 焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
(5)及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
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