工业机器人编程会有哪些软件?
真还不好说有多少专门的工业机器人编程软件,因为新技术而产生出来的新软件实在太多。
但很多老软件也能用于管理和控制机器人,只是根据编程者的能力和需要来实现机器人的工作目标而已。
哪个软件学习工业机器人好
这个要根据使用那个品牌机器人了,不同的品牌机器人,软件都不同,力生机器人
主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件,软件通用吗?自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。
常用离线编程软件:
国内 (通用):RobotArt
国外(通用):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobAD、DELMIA
机器人厂家(专用):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
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