工业机器人技术主要学什么?
工业机器人技术主要学和工程技术有关的课程。工业机器人专业毕业之后,就业的方向很多,可以根据自己的职业发展方向来把握将来从事的职业。
工业机器人应用专业的主要就业岗位包括工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师、工业机器人系统集成工程师、工业机器人售前售后工程师、工业机器人软件开发工程师、工业机器人硬件工程师、工业机器人PLC工程师等。
工业机器人技术其他情况简介。
工业机器人技术主要研究工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用、PLC与外围设备应用等方面的基础知识和技能,在工业机器人技术领域进行工业机器人组装与测试、操作编程与安装调试,工业机器人销售与技术服务等。常见的工业机器人有关节机器人、直角坐标机器人、平面SCARA机器人等。
工业机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主,随着工业机器人的普及应用,未来相关领域会释放出大量的技能型岗位,所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。
以上内容参考 百度百科――工业机器人技术专业
工业机器人技术主要是电路分析、工业机器人结构,设计工程绘图,三维模拟,机器人控制,机器人编程,有限元分析等和机器人制造,设计相关的技术,这方面涵盖的知识比较多,学习是一个漫长的过程,据我了解伯朗特这边的工业机器人比较智能,全中文界面操作简单,在百度找他们的官网,也有很多的机器人编程资料可以自学,很简单。
机器人研究的基础内容
1、空间机构学
机器人机身和臂部机构的设计、机器人手部机构设计、机器人行走机构的设计、机器人关节部机构的设计。
2、机器人运动学
研究要涉及到组成这一系统的各杆件之间以及系统与对象之间的相互关系,为此需要一种有效的数学描述方法。
3、机器人静力学
静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。
4、机器人动力学
动力学方程是指作用于机器人各机构的力或力矩与其位置、速度、加速度关系的方程式。
5、机器人控制技术
主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略。
6、机器人传感器
机器人的感觉主要通过传感器来实现。 外部传感器有视觉、触觉、听觉、力觉传感器,内部传感器主要有位置、姿态、速度、加速度传感器。
7、机器人语言
机器人语言分为通用计算机语言和专用机器人语言
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