如何用PLC控制工业机器人完成基本焊接程序的运行？

plc可编程控制器利用其编程的功能，控制焊接机器人完成焊接摆动等动作

在kuka机器人焊接程序里这个ps和mm是什么意思

这是自主研发的三维柔性组合焊接工装夹具；德国进口-福斯特FORSTER三维柔性焊接夹持系统，KUKA焊接机器人。
焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

汽车工业当中机器人焊接喷出来的烟和火花有什么危害？

污染空气，某些特殊焊接材料在燃烧时会释放出对人体有害的气体，关键是量，达到一定浓度就是危害。

没听说过“粉尘爆炸”吗？！

最新焊接机器人厂家排名?

焊接机器人厂家排名：佳士、松下、奥太、瑞凌、时代、FANUC等都是焊接机机器人品牌。其中佳士焊接机器人厂家，产品涵括不同负载及作业半径的六轴独立关节工业机器人，可应用于焊接、切割、搬运及自动上下料、码垛、喷涂等众多行业及领域。质量优质、高效节能，是享誉全球的焊接机器人厂家。您的采纳是我的动力

最新的焊接机器人厂家排名我知道，也在百度了解过不少，相对来说排名叫靠前的就是伯朗特这个厂家，他们做焊接机器人的经验更多，提供的焊接机器人能稳定高效的焊接，焊点普遍也都很牢固，比起普通的焊接机器人要好用很多。

最新的焊接机器人厂家排名我知道，也在百度了解过不少，相对来说排名叫靠前的就是伯朗特这个厂家，他们做焊接机器人的经验更多，提供的焊接机器人能稳定高效的焊接，焊点普遍也都很牢固，比起普通的焊接机器人要好用很多。

焊接机器人哪个牌子的更好?

作为全球工业发展最火热的领域，中国市场集中了全球最顶尖的焊机品牌。经过近百年的发展，焊接电源从早期手工焊，到智能手工焊接电源，全自动焊接电源，智能焊接电源。从焊接碳钢，不锈钢，到中厚板碳钢，镀锌板，铝及铝合金，钛合金，有色金属等。

如今CO2/MAG焊接已经非常成熟，如今一台手工焊机仅仅需要2000-3000元。一台机器人专用智能焊接电源也不过万元左右。普及化的金属焊接加工工艺，是造船，集装箱，桥梁建筑，工程机械，汽车及轨道交通等国民经济产业的基础支柱。

无论如何你离不开焊接，尤其是上天和入地！发动机涡轮

蛟龙号深潜艇

中国市场有焊接多大45家焊接机器人品牌在角逐。

观察员不完全统计（以销量计算）

备注：需要详细数据的朋友请留言交流，此处不便多数。

今天观察员盘点中国市场焊接机器人的十大品牌。

本文将以市场销量，品牌知名度，产品性能做为评判标准。（排名不分先后，作为您了解行业的渠道，不作为您购物的指南）

鉴于在中国市场的，并且当前处于特殊时期，观察员保持着，国外5家，国内5家的品牌推荐。让大家都更为详细的了解到焊接机器人的产品。

1、安川：Yaskawa――卖的多也是一种策略

安川的弧焊机器人经过几代，当前经典款以MA1440款，以及MA2010款2米臂展的机器人为主打款。

安川MA1440

盘点十大顶尖焊接机器人品牌：kuka落榜，松下，，CLOOS凸显

安川的机型主要胜在机身轻巧，结构简单，中空设计的走线。安川的弊端在于一级代理商市场大的价格站，只要能卖出去，可以价格更低。（当然也是有底线的低）作为四大家族中唯一一个早年就开始在弧焊领域本土化耕耘的企业，安川每年在弧焊上面的销量超过3000台，这也有赖于安川首钢以及凯尔达的功劳，这也是先发优势。一台1400臂展的弧焊+350焊机+焊枪，如果以焊机+焊枪1.5万左右算的话，一张套配齐基本上也就13万左右。是不是很刺激？一个焊工一年就小十万了吧。

2、Fanuc――短小精悍，利润高

Funac弧焊机器人系列产品经历了好几代的更替，当下M-10ID开始逐步替代之前的M-10IA，以及缓慢停产的0-iD（3公斤负重）系列产品。尽管2019年fanuc整体下滑比较严重在20-30%之间，但架不住fanuc产品毛利高，行业知名的fanuc产品毛利在40%以上。（是不是感觉到可怕，抠细节的Japnese在成本控制上很强横）。

当年推3kg专用弧焊机器人，在一定情况下，由于价格没有明显拉开差距，在中国市场中并没有得到爆发的应用。中国人的逻辑是：我希望花钱买到的是参数都很高的，不要告诉我是不是适用，我只要钱到位，性能看着到位（数字到位）！

3、松下――机器人只是坐着玩玩

松下电器上世纪带着焊机进入中国，当年基本占据了中国市场50%以上。手工焊时代，找一找看一看多少个集装箱，造船，汽车厂都用的松下的焊机。当然现在不行了，现在是国产品牌的天下了，麦格米特，奥太，佳士，瑞凌等等。（这里就不细说手工焊接领域了）。

松下焊机机器人在91年就开发出来了，不过那时候的机器人，放到现在就是当下的专机。不过松下的新型焊接机器人很早，可以说非常早，2004年推出的TA系列产品，就是当前还在卖的产品的原型机。

2005年，松下便推出了中空设计的弧焊机器人。

13年左右松下推出了一个残暴的焊接电源和机器人控制柜一体的控制柜，这玩意这么说呢？看着鸡肋但这玩意确实技术前卫比较黑科技。

4、――因为焊机，所有有的焊接机器人

机器人产业，不知道是不是在日本人眼中，技术门槛很低。几乎哪个企业都想做，一个做焊接电源的企业，想做机器人，自己做不了，然后呢？找那智不二越代工生产了弧焊机器人。一年卖的机器人数量估计跟那智不二越一年机器人总销量差不多。

5、CLOOS（科鲁斯）――厚板焊接的王者

弧焊机器人在厚板焊接领域拥有机器人的优势。大量的钢构，轨道机车，甚至造船，大型火箭都用弧焊机器人焊接。

cloos在这个领域就是比较强的存在，尽管很小众，但这确实是一个非常强横的技术流品牌。

你们阻挡不了我推荐国产品牌机器人，不为钱，不为利，就为了情怀！

1、埃斯顿――国产机器人隐藏的巨头

埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。

埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）

2、钱江――进步极快的国产品牌

如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。

3、埃夫特――曾经的王者

埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。

实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。

4、新松――风光的领头羊

盘点十大顶尖焊接机器人品牌：kuka落榜，松下，，CLOOS凸显

新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。

5、卡诺普――系统商的跨界横击

是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。

弧焊市场有多大？

弧焊的当前国内竞争最激烈，但弧焊是当前是国产确实没有做起来的领域，并且弧焊是以一个有门槛的市场，并且容量很大。有多大？大约占中国机器人销量市场总量的15%―17%。这是什么概念？就单单一个弧焊产品一年的销量在2.5万台左右。你要知道弧焊，基本都集中在两款产品：1400mm臂展，6kg负重，2000mm臂展，8-12kg负重。就这么两款产品卖了这么多，比码垛，喷涂，打磨要好多了。

2019年，机器人产业整体回调，增幅或将地址-4%-5%之间。但国产厂商的增长依然可以期待，因为中国的工业产业阶段要远低于机器人密度高度发到的韩国，日本，德国。