工业机器人的技术指标主要有哪些?
时间:2022-11-29 15:06
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(工业机器人技术)工业机器人的主要技术参数一般都有:自由度,定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。1、“自由度”:自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个
工业机器人的主要技术参数一般都有:自由度,定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。
1、“自由度”:
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度,机器人的自由度,可以少于六个,也可以多于六个。
工业机器人和人工智能的区别?
“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和智能机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机。
在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上,深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状,对全局的路径规化算法作出了详细的研究,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
智能机器人是人工智能的理想研究平台,是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统,浙江瓦力人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术。
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