纯软件的硕士毕业论文从哪几个方面写? 我想做CAM软件的研发，功能是将CAD绘好的图纸，选择为d

论文简介：机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。本文以abb-irb140型工业机器人为研究对象，对该机器人的末端执行器进行连续轨迹规划。首先采用d-h法建立机器人的各连杆坐标系，接着对机器人进行运动学分析，建立了运动学方程，之后进行了机器人的逆运动学分析。在此基础上，提出了基于cad/cam技术的机器人连续轨迹规划算法，并通过虚拟机器人建模技术完成数控加工仿真。 该算法利用cam中的造型及铣加工功能模块获得待加工件表面信息，然后综合考虑机器人系统加工精度和加工速度的要求，采用累加弦长的三次参数b样条算法，调整和优化工艺参数，将cnc轨迹转化成机器人运动轨迹。并对提出的三次b样条等弦长插补算法进行详细的阐述，同时介绍了插补算法的软件设计及其实现。文中通过实验分析证明，该算法所生成的连续轨迹运动精度更高，运行更平稳，可满足面向复杂轮廓的现代高速高精度的机械加工要求。 接着在vericut的基础上，通过虚拟机器人建模，修改机器人参数文件和控制文件，使cad/cam系统中生成的nc代码可以直接驱动机器人完成仿真，并且通过实例展现了机器人仿真加工的全过程。以数控加工仿真为主要内容的虚拟机器人技术实现了与cad/cam软件的无缝连接，可以在计算机上解决实际加工中遇到的各种问题，缩短开发周期，降低生产成本，提高产品质量。 最后通过建立机器人控制器与计算机的通信，完成机器人实体的轨迹运动，从而验证了此机器人轨迹规划算法的正确性和可行性。

工业机器人技术专业是什么专业

工业机器人技术专业是专科专业，与机电一体化专业相近，也有不同。主要培养掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。
就业主要方向：从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成。从事机器人及其关联设备销售和管理工作。从事机器人及其相关机电设备的设计、制造、运行维护和系统集成。

就读工业机器人技术专业就业前景怎么样?对口企业有哪些呢?

就读工业机器人技术专业前景前景还是相对比较不错的，工业机器人，虽然是热门专业，但一直还是在研究和学习当中，当然随着时间的发展，这个专业一定是一个热门的专业，对口企业一般都是一些机器人制造