工业机器人和智能机器人的发明历史是怎样的？

题目怎么问，答案就要怎么答，不能答非所问。

一.工业机器人的发明历史

1954年乔治·德沃尔申请了一个“可编辑关节式转移物料装置”的专利，与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第一个机器人公司Unimation。

1959年Unimation研制出第一台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的组合。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。

1974年，瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB-6。IRB 6采用仿人化设计，其手臂动作模仿人类的手臂，载重6公斤载荷，5轴。IRB-6的S1控制器是第一个使用英特尔8位微处理器，内存容量为16KB。控制器有16个数字I / O接口，通过16个按键编程，并具有四位数的LED显示屏。

1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。不仅如此，一些大学还用Puma系列的工业机器人作为教具。

1978年，日本山梨大学的牧野洋发明了选择顺应性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。这是世界第一台SCARA工业机器人。

1979年，日本不二越株式会社（Nachi）研制出第一台电机驱动的机器人。

1985年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。

二.再说智能机器人的发明历史，由于智能机器人的概念太宽泛了，不像工业机器人有明确的定义，这里就按照广义的概念来理解。

1946年，世界上第一台通用计算机ENIAC诞生。

1950，图灵测试，人工智能哲学方面第一个提案。

1956年，第一次人工智能研讨会，首提人工智能概念。

1966至1972年，首台移动人工智能机器人Shakey。

1964年，研发第一个按固定套路聊天的机器人ELIZA。

1965年，DENDRAL专家系统能分析实验数据。

1970年，研发的SHRDLU系统能够正确地理解语言。

1976年，MYCIN专家系统可诊断传染性血液病患。

1984年，Cyc（大百科全书）建立巨型数据库。

1997年，深蓝（Deep Blue）战胜国际象棋世界冠军。

2011年，沃森在智力问答节目中打败两位人类冠军。

2016年，AlphaGo以4:1打败世界围棋冠军李世石。

2017年，具有公民身份证的机器人索菲亚诞生。

2019年，波士顿动力迈出了机器人商用第一步——出售四足机器人Spot。

如果你觉得这个智能机器人和你想的不一样，那你想的应该就是狭义的智能机器人，你可以了解下“波士顿动力”这家公司，他们的产品以及发展历程可能会让你满意。这里我就不展开介绍了，我之前做过他们的视频介绍。

希望能帮到你。

首先要对机器人的本质有认识。机器人并不一定象人，那是科幻小说的成见！事实上，凡是能替代人从事某种工作的机器设备都可以叫机器人。当然，把机器做成人形在形象上丶理解上会更直观些，但这并不影响其功能。所谓智能机器人就是具备了一定的识别丶语音，甚至判断推理能力，能主动工作的机器设备。所以，广义地说，具备一定动力，能自动，甚至半自动工作的机器都可叫机器人，而智能机器人就是不仅能自动，而且能主动的升级版机器人。