1、简述工业机器人“四大家族”的特点
时间:2022-09-15 20:36
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(德国工业机器人)瑞士ABB机器人,算法最好,但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制。可以说,
瑞士ABB机器人,算法最好,但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的,有全面的运动控制解决方案。
德国KUKA机器人(库卡),重负载机器人做的更好,操作简单,但故障率较高。相比较ABB机器人,库卡机器人的返修率是较高的。在它主要优势在于它的二次开发做的好,操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。
日本发那科机器人(FANUC)则是精度非常高,但过载不行。发那科在精度上的优势,在数控机床的加工过程中,其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量,部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。但是,发那科在机器人的稳定性上,做得不够好,在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科机器人就会报警,所以发那科机器人的过载能力并不是很好。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。
日本安川电机(YASKAWA)呢,稳定性好,但精度略差。安川可以把电机的惯量做到最大化,安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,可在满负载满速度运行,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的。但相比较发那科的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在价格优势明显,可以说是四大家族品牌中价格最低,性价比较高的。
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