工业焊接机器人操作规程是怎样的？

焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。

操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。

操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；

工业焊接机器人有哪些特点？

一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：

1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。

2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。

3.高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。

4.高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有  

 很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。

5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。

6.以上是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。

一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：

1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。

2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。

3.高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。

4.高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有   

 很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。

高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。

以上是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。