工业机器人横向和纵向部件采用什么方式传动?安装特点是什么

工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
直角坐标机器人的工作范围是长方形形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状；球坐标机器人的工作范围是球面一部分状。
工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标系。
工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为回转型和移动型。
吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为磁吸附和气吸附两种。气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。按形成压力差的方法，可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附几种。
手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上，一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩升降及横向移动、回转运动和复合运动。
机器人的底座可分为固定式和移动式两种。

安装一台abb中职组工业机器人怎么更快，我现在安装加全部工艺包括I/o，2小时30分钟左右？

参考资料：你买的机器人应该配的有I/O板，一般在控制柜的门上挂着的，直接把输出点接到外部设备上就好了。谢谢采纳。

机械手装配怎样定坐标系啊

你可以看《工业机器人》。韩建海第二版。里面对齐次坐标及其变换。还有D-H坐标系介绍的非常详细，全是机械臂

装配机器人的柔顺性

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)（图3）,一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪最远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

汽车整车装配生产线需要哪些设备？如果采用工业机器人，可以做哪些工作？（详细解答，越详细越好，谢谢）

汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程