工业机器人视觉标定方法？

一般就是我们说的矫正原点，每个关节处都有原点，调整每个关节的位置，使关节卡位能卡上，然后保存位置

工业视觉相机品牌有哪些？

工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用。

工业相机不管是在功能特点还是 在使用性能方面，相比普通相机都有着绝对的优势。例如TEO迪奥就可以

1、工业相机的性能强劲，稳定可靠，易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较恶劣的环境下使 用。

2、工业相机的快门时间可以很短，曝光可以全局曝光，可以抓拍高速运动的物体。工业相机的快门时间一般可以从1／ 100000秒～10秒的范围内调整，配合机器视觉光源、及频闪控制器，可以将快门时间设置在微秒级，而全局曝光，可以有效解 决拖影等问题。

3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有 少数公司能够提供这类产品，

4、工业相机的帧率远远高于普通相机。工业相机根据相机分辨率不同，每秒可以拍摄几张到几百张图片，甚至成千上万 张图片，而民用相机只能拍摄几张图像，相差较大。

5、工业相机通常输出的是裸数据（raw data），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。