工业机器人技术的内容简介

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

有没有人知道学习工业机器人有什么专业基础要求呢？有在广东这边有哪些工业机器人培训机构呢？

主要需要些电工基础 、简单的计算机基础， 机器人编程倒是挺简单的，复杂一点的功能都有相应的功能模块如码垛功能模块、焊接功能模块等。

工业机器人实训台的基本功能

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制；  系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握最佳路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。

机器人基础知识

如果你问的是动漫方向的，建议你先找到机器人三大定律，遵从或违反三大定律就是动漫里的基本支撑点，其他的方面就是在骨架上添加与机械有关的个人联想。建议你看看《终结者》系列和《变形金刚》系列及《阿童木》系列，这是三大经典（个人认为），是还在现实基础上的想象力的扩张。。。。。
要是问实体机器人方向………………额………………还是放弃的好！